曲柄连杆机构是往复式内燃机中的动力传递系统。曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动部分。在作功冲程中，它将燃料燃烧产生的热能活塞往复运动、由曲轴旋转运动转变为机械能，对外输出动力；在其它冲程中，则依靠曲柄和飞轮的转动惯性

往复式给料机的优点是给料均匀、稳定，给料量可调，外形高度小，结构简单、调节安装方便，工作可靠，使用寿命长。

曲柄连杆装置是由曲柄连杆+曲柄毂+曲柄组成的，曲柄毂又叫曲柄壳，曲柄就叫偏心轮。曲柄连杆装置、K2曲柄连杆装置、K3曲柄连杆装置、K4曲柄连杆装置、K5曲柄连杆装置

给煤机主要由仓口漏斗、箱体、闸门、底板、托辊、驱动装置等组成。托辊用于支承底板，底板通过驱动装置驱动并在托辊上作有规律的往复直线运动，底板顺煤流方向的运动称为正行，底板逆煤流方向的运动称为逆行。