本森智能装备（山东）有限公司 赤砂糖立柱码垛机 食品包装线码垛机械手，针对袋装赤砂糖物料堆叠研发，抓取输送到位的糖料袋，在托盘上有序排布堆放，对接前端输送设备，完成袋装物料码垛作业。

本森智能装备（山东）有限公司 袋装瓜子立柱拆垛投料机器人，针对袋装瓜子物料开发，抓取托盘上的料袋，转运至破袋工位完成投料，对接后端加工设备，承接拆垛、送料整套工序。

本森智能装备（山东）有限公司 腐殖酸钠阀口包装秤 本森关节机器人码垛设备，完成粉料自动灌装封袋，再由机器人抓取阀口袋物料，在托盘有序堆垛，衔接包装与码垛两道工序。

本森智能装备（山东）有限公司 老豆浆纸箱码垛机械手 自动堆垛设备，用于纸箱物料堆叠作业，抓取灌装完成的豆浆纸箱，按排布方式堆放到托盘之上，衔接前端输送线，承接纸箱转运码放工序。

本森智能装备（山东）有限公司 箱装豆浆粉ABB码垛机器人自动码垛工作站，搭载ABB机器人本体，抓取输送线上的豆浆粉纸箱，在托盘上有序堆码，配套输送与托盘供给结构，完成箱料码垛作业。

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